多智能体实验室简介

2025/11/20 10:42:59    人浏览

1.地点:C403-404

2、功能介绍

实验室使用面积90㎡,可供30人左右同时进行实训。实验室配备了1台高性能台式电脑、无人机测试相关实验设备,主要功能是无人机飞行实验,学习内容包含:图像处理与机器视觉实验课,机器人技术基础实验课,智能机器人实验课等。

主要教学任务:《图像处理与机器视觉》等课程的仿真实验、综合课程设计。

3、主要培养能力

多智能体系统设计和实现涉及复杂的分布式算法和网络通信技能,理论知识抽象且难以直接应用于实际操作,加之实验设备成本高昂和实验场地限制,传统教学方法面临挑战。为了解决这些问题,本实验室采用先进的仿真软件和硬件平台,提供丰富的实践机会。实验室强化学生的编程实践、系统分析、设计思维和创新设计能力,使学生能够在多智能体技术领域具备强大的专业竞争力。

4、可开设实验项目

多智能体实验室可开设的实验项目涵盖了多智能体系统的核心技术与应用,包括多智能体协调与合作、自组织系统设计、分布式优化算法、智能决策支持系统、机器学习在多智能体中的应用、传感器网络数据融合、自主机器人编队控制、仿真平台开发等。这些实验项目旨在通过实际操作加深学生对多智能体系统理论知识的理解,提高技术应用和开发能力,激发创新思维,并培养解决复杂分布式系统问题的能力,为学生未来在智能系统、分布式计算和人工智能领域的学术研究或职业生涯奠定坚实的基础。

5、主要仪器设备

1台台式电脑、高精度三维测试系统、室内微型无人机防护系统、室内微型无人机多架。