2026年3月21日下午3点，南京信息工程大学“龙山学者”葛泉波教授受邀莅临自动化学院，在主教西203会议室做了题为《数字孪生驱动的具身无人机环境感知与自主回收系统》的学术报告。高层次人才文成林教授主持报告会，学院副院长任红卫、胡绍林教授及学院师生代表参加了本次学术交流活动。
报告会上，葛泉波教授首先介绍了其主持的国家自然科学基金重点项目《基于异类信息融合的UAV自主着舰位姿测量方法》的结题情况与研究成果。随后，葛教授围绕复杂环境下无人机自主运行稳定性这一核心问题，深入阐述了其团队构建的数字孪生驱动的具身无人机自主控制系统。该系统通过建立物理系统与虚拟系统的控制同步机制，实现了实时状态耦合；结合置信加权视觉融合算法与预测风险评估方法，有效提升了动态平台场景下的目标感知跟踪精度与安全性。此外，葛教授还介绍了团队开发的无人机多传感器气象数据采集与风场反演模块，该模块实现了风速风向的实时建模与可视化分析，并通过空-地同步实验建立了风扰动补偿模型。实验结果表明，该具身系统在复杂扰动环境下具备稳定控制能力与环境建模扩展能力，为数字孪生无人机系统在实际场景中的应用提供了技术支撑。
本次学术报告内容丰富、前沿性强，为学院师生在数字孪生技术与无人机自主控制领域的研究提供了新的思路与启发，进一步促进了学院与兄弟院校之间的学术交流与合作。
报告现场
专家简介：葛泉波教授现任南京信息工程大学“龙山学者”教授，博士生导师，江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人，曾在美国明尼苏达大学电子与计算机系访问学者（2012.01-2013.01）。葛教授在IEEE TAC、IEEE TIE、自动化学报等国内外高水平期刊发表学术论文100余篇，主持国家自然科学基金重点项目、国防重大专项课题、省部级重大重点项目等三十余项科研项目。葛教授担任中国自动化学会青年工作委员会副主任委员，中国人工智能学会自主无人系统专业委员会副主任委员等学术职务。曾获2024年度江苏省科技进步奖二等奖（排名第一）、中国自动化学会科学技术进步奖（一等、二等）、中国指挥与控制学会科学技术奖（二等）、中国发明协会发明创业奖人物奖（2025）等多项荣誉。主要研究领域包括自主智能无人系统、低空智能交通系统、气象能源系统和动力系统智能化等。
撰稿：任红卫 审稿：黄颢波 签发：高志英
