题目：自动化学院校庆系列活动——学术论坛

主讲：张智军博士、教授、博士生导师等

时间：2024年11月9日（星期六）上午9:00

地点：官渡校区图书馆学术报告二厅

欢迎广大师生参加！

科学技术部、自动化学院

2024年11月01日

学术报告（一）：异构多类冗余机器人神经动力学智能优化理论与应用

张智军，华南理工大学教授，博导，国家青年拔尖人才。广东省普通高校具身智能大模型人形机器人重点实验室主任，超级机器人研究院（黄埔）副总师，广油自动化与人工智能研究院院长，科研处副处长，华南理工大学科学与微观艺术研究所副所长。IEEE CIS（计算智能）Guangzhou Chapter主席。华南理工大学仿生智能机器人实验室负责人、华南理工大学宏乾智能人机交互联合实验室负责人，华南理工大学高层次人才学者，广东省杰青，广东省科技创新青年拔尖人才。长期从事机器人、人工智能、自动化、智能控制、神经网络、机器学习、大数据分析、控制优化、群体无人系统研究工作。现任中国自动化学会混合智能委员会委员、共融机器人委员会委员、自适应动态规划与强化学习委员会委员、中国图形图像学会视觉感知与计算委员会委员，包括IEEE Trans等多个SCI期刊编委，国际上20多个SCI专业期刊评审人，中国国家基金委评审专家，广东省高新企业评审专家。提出变参动态神经网络与机器人运动优化理论、自主研发智能菠萝催花机器人、人形机器人、移动巡检机器人、智能护理机器人、多模态极类人情感交互智能机器人、智能飞行机器人、多模态康复辅助轮椅机器人、口罩检测智能机器人等样机。张智军在重要国际期刊（如nature子刊，IEEE汇刊）和会议发表/录用论文150余篇。受理发明专利100余项，授权发明专利60余项。主持或参与包括国家重点研发项目，国家自然科学基金、横向课题30余项，多项专利与成果获得投资并进行产业化。成果获多项国际国内奖项。2024年入学斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单终身科学影响力排行榜。

学术报告（二）：Fully Distributed Optimal Consensus for a Class of Nonlinear Multiagent Systems （非线性多智能体系统的完全分布式最优一致性）

向峥嵘，南京理工大学自动化学院教授，博士生导师。1998年12月于南京理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位。现任中国自动化学会委员、中国人工智能学会委员。主持多项国家级及省部级自然科学基金、重点研发等项目。担任多个国家及省部级项目评审专家和国内外重要期刊的审稿人。目前主要从事非线性系统、切换控制系统、多智能体系统等方面的理论及应用研究。

学术报告（三）：Event-triggered control problems of stochastic nonlinear delay systems

朱全新，博士，二级教授，湖南师范大学潇湘学者特聘教授, 博士生导师, 享有国务院政府特殊津贴专家、湖南省科技创新领军人才、湖南省芙蓉学者特聘教授、德国洪堡基金高级研究学者，计算与随机数学教育部重点实验室副主任，复杂系统的控制与优化湖南省高校重点实验室主任，IEEE高级会员、中国自动化学会高级会员。主要从事马氏过程、随机非线性系统的稳定与控制理论及应用研究工作, 取得了系列重要进展, 在控制领域国际顶级杂志Automatica、IEEE Transactions on Automatic Control等刊物发表SCI收录论文200余篇。获湖南省自然科学奖一等奖（第一完成人）、江苏省高校自然科学奖一等奖（第一完成人）、2018～2023连续六年全球高被引学者、2020-2024连续五年全球前2%顶尖科学家榜单、2014～2023连续十年爱思唯尔中国高被引学者榜单等。主持国家自然科学基金项目5项，省部级项目10 项，作为第二参与人承担国家自然科学基金重点项目1项。担任中国工程概率统计学会常务理事、中国概率统计学会理事、中国工业与应用数学学会系统与控制数学专业委员会委员、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员、中国TCCT随机系统与控制学组委员、国际权威杂志IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等6个国际SCI刊物的副主编或编委。