1.工程中心介绍

广东省云机器人（石油化工）工程技术研究中心是在广东省石化装备故障诊断重点实验室、广东石化装备安全技术协同创新发展中心、广东高校石油化工装备故障诊断与信息化控制工程技术开发中心等重要平台基础上，经广东省科技厅审批建设的省级工程技术研究中心。主要研究并构建起面向石化企业的云机器人控制平台、云机器人无线传感器网络获取平台、云机器人移动机械手操作平台。

2.总体创新水平

本中心的创新能力主要体现在近三年来，国家级项目的突破、省部级纵向项目的增加、省部级以上奖项的获评、专利、论文的发表以及项目成果的转化等工作。近三年来中心团队成员获得国家自然科学基金9项、广东省自然科学基金11项、广东省部产学研、广东省科技计划、茂名市科技计划及企业合作等项目获得立项10多项，获得科研总经费3000多万元；获评省部级以上获奖27项；授权发明专利33项、获得茂名市科学技术奖3项，专利奖2项。发表学术论文近100篇，其中三大索引收录论文超过60篇。

3.人才队伍建设情况

截止2019年底，云机器人工程技术中心共有“教育部新世纪优秀人才”1名，“国务院政府特殊津贴专家”1名，“广东省扬帆计划高层次人才”2名，“广东省扬帆计划科技创新领军人才”2名，“广东省高校千百十工程省级培养对象”2名。现有在岗人员39人，科研人员35人，其中高级职称24人，占比68%；具有具有博士学位22人，占比62%。

4.场地及仪器设备情况

本工程中心依托广东石油化工学院计算机学院，拥有独立科研实验用地，配有研究实验平台和先进的研究实验仪器设备。目前中心拥有科研用房400平方米，办公用房200平方米，实验场所400平方米。目前中心拥有关节机器人、仿人机器人、六轴机械臂、工业机器人等各类机器人40余台，同时还具有其它辅助设施，如履带车金属机器人底盘、多功能切割机、云版网络存储器、AI人工智能GPU服务器等，设备运转良好，使用率达100%。工程技术中心设备原值达167万元。

5.成果转化情况

中心近三年先后研发出“石化大机组故障诊断仿真实验机组装置”（已获专利授权，专利号：201510198722.7）、“裂解炉炉管外壁测温仪驱动装置”（已获专利授权，专利号：ZL201510196180.X）、“半耦合字典对学习的行人重识别方法及系统”（已获专利授权，专利号：ZL201910246990.X）。同时中心研发出“基于无量纲免疫检测器的工业机组智能故障诊断系统”，目前该系统已经在茂名石油化工公司的炼油厂生产中使用；中心研发出“裂解炉炉管智能健康监测平台”，目前该系统已经应用到茂名石化1#乙烯裂解装置上。经用户使用，本中心成果转化的产品性能稳定，使用效果好，达到国内先进水平。

6.工程中心对行业发展的影响

中心持续不断的将具有重要应用前景的科研成果进行系统化、配套化和工程化研究开发，为石化企业生产提供成安全监控方面的技术和装备，并不断的推出具有高科技含量、高增值效益的系列产品，对加快当地产业结构的调整和行业技术进步起到了积极地推动作用。目前，中心转化的多项成果，经过实施后，为企业节约生产成本约5000万元，申请专利20余项，为广东省石化行业做出了应有的贡献。